Yeraltı dünyasının kapısını bekleyen üç başlı köpektir. Hades'in bekçisidir; görevi ölülerin diyarına girenleri durdurmak değil, oraya girmiş hiçbir ruhun geri çıkmasına izin vermemektir. Bu yönüyle ölümün geri dönüşsüzlüğünün somut biçimidir.
Üç başının yanı sıra yılanlardan oluşan bir yelesi ve ejderha kuyruğu olduğu anlatılır. Baş sayısı kaynaklara göre değişir; kimi anlatılarda çok daha fazla başla betimlenir. Canavarlar soyundandır, iki başlı köpek Orthos ile Lerna'daki Hidra'nın kardeşi sayılır.
Kapıdaki Görevi
Ölüler diyarına giriş Stiks ırmağından geçer; ruhları karşı kıyıya sandalcı Karon taşır. Kerberos, kıyının ötesindeki kapıda bekler. Yeni gelen ruhlara kuyruk sallayarak yaltaklandığı, geri dönmeye kalkanlara ise saldırdığı söylenir.
Ölülerin yanına bal ve undan yapılmış çörek konulması bu bekçiyle ilgilidir: yolculuk sırasında hayvanı oyalamak içindir. Aynı şekilde ozan Orfeus, Evridike'yi geri almak üzere yeraltına inerken kapıyı zorla değil, müziğiyle Kerberos'u uyutarak geçmiştir.
Herakles'in Son Görevi
Herakles'in on iki görevinin sonuncusu bu hayvanı yeryüzüne çıkarmaktı. Hades, silah kullanmaması şartıyla izin verdi. Kahraman, Kerberos'u yalnızca kollarının gücüyle alt edip kral Öristeus'un önüne getirdi. Hayvanı gören kral dehşete kapılıp bir küpün içine saklandı ve onun derhal geri götürülmesini istedi.
Yeryüzünün ışığını gören hayvanın salyalarının damladığı yerlerden zehirli bir bitki olan kurtboğanın bittiği anlatılır.