Ocağın, evin ve ailenin tanrıçasıdır; aynı zamanda bütün Roma devletini simgeleyen kutsal ateşin sahibidir. Satürn ile Ops'un kızı, Jüpiter, Neptün, Plüton, Juno ve Ceres'in kardeşidir. Yunan mitolojisindeki Hestia ile özdeşleştirilir.
Her evin ocağı ona adanmıştı; ailenin bir araya geldiği, yemeğin piştiği ateş onun varlığıydı. Bu ev ocağı, devlet düzeyinde tek bir büyük ocakta toplanır: kentin ortasında yanan kutsal ateş, bütün Roma'nın ortak ocağı sayılırdı.
Kutsal Ateş
Vesta'nın tapınağında hiç söndürülmeden yanan bir ateş vardı. Bu ateşin sönmesi, Roma için büyük bir felaketin habercisi kabul edilir, ağır bir uğursuzluk sayılırdı; söndüğünde belirli bir törenle yeniden yakılırdı. Ateş, kentin sürekliliğinin ve güvenliğinin simgesiydi.
Tapınağı yuvarlak planlıydı; bu biçim, eski çağların yuvarlak kulübelerini ve ortak ocağı andırır. İçinde tanrıçanın bir heykeli bulunmazdı, çünkü Vesta doğrudan ateşin kendisiyle temsil edilirdi. Kentin en gizli kutsal nesneleri de bu tapınakta saklanırdı; Truva'dan getirildiğine inanılan ve Minerva'yı temsil eden kutsal heykel bunların başında gelirdi.
Vesta Rahibeleri
Kutsal ateşi, Vesta rahibeleri denilen bir rahibe topluluğu beklerdi. Küçük yaşta seçilen bu kızlar uzun yıllar boyunca hizmet eder ve bu süre boyunca bekâret yeminine bağlı kalırdı. Ateşi canlı tutmak, kutsal nesneleri korumak ve törenleri yürütmek onların göreviydi.
Yeminlerini çiğneyen rahibe ağır biçimde cezalandırılırdı; kanının dökülmesi yasak olduğu için diri diri toprağa gömülürdü. Buna karşılık rahibeler Roma'da büyük saygı görür, sıradan kadınların sahip olmadığı ayrıcalıklar taşırdı. Ateşin sönmesine yol açan rahibe de suçlu sayılıp cezalandırılırdı.
Bayramı
Adına haziran ayında bir bayram yapılırdı. Bu günlerde tapınağın iç bölümü evli kadınlara açılır, tapınak temizlenirdi. Ekmeğin pişirildiği ocakla olan bağı nedeniyle Vesta değirmencilerin ve fırıncıların da koruyucusuydu; bayram sırasında değirmen taşları ve un öğüten hayvanlar çelenklerle süslenirdi.
Bir anlatıya göre, uyuyan tanrıçaya saldırmak isteyen Priapus, tam o sırada bir eşeğin anırmasıyla açığa çıkmış ve Vesta uyanıp kurtulmuştu. Eşeğin bayramında onurlandırılması bu olaya bağlanır.